Шта̀нгенинструме́нт (от нем. Stange — «стержень, прут» и лат. instrumentum — «орудие») — общее название для средств и приборов для измерения и разметки внешних и внутренних размеров.
Разделяется на штангенциркули, штангенрейсмасы, штангенглубиномеры и штангензубомеры.
Штангенциркуль – прибор для высокоточного измерения линейных размеров. Имеет измерительную штангу с основной шкалой и нониус – вспомогательную шкалу, применяемую для отсчета долей делений. Главной особенностью конструкции штангенциркуля является перемещающаяся вертикально одна из губок штангенциркуля, двигая которую можно легко измерить расстояние между двумя точками.
Штангенглубиномер конструктивно схож со штангенциркулем, но в отличии от него не имеет губок на штанге. Необходимый инструмент для высокоточного определения глубины отверстий и пазов. Применяется при станочной обработке деталей, в строительстве, ремонте машин и оборудования и других сферах деятельности.
Штангенрейсмас применяется для точного измерения высоты детали. Имеет основание, нижняя поверхность которого является рабочей и соответствует нулевому отсчёту по шкале, используется совместно с поверочной плитой. Выпускается в нескольких типоразмерах, с ценой деления 0,05 мм с пределом измерений до 400 мм и 0,1 мм с пределом измерений с 400 до 2000 мм.
Штангензубомер – устройство для измерения толщины косозубых и прямозубых шестерен и реек. Имеет точность измерений 0,02 мм. Штангензубомер состоит из штанги с рамкой и высотной линейки с рамкой. Принцип действия основан на измерении величины горизонтального и вертикального перемещения штанги с губкой и высотной линейки при измерении размеров элементов зубчатых колёс.